U是一种表示服务器外部尺寸的单位，详细的尺寸由作为业界团体的美国电子工业协会（EIA）所决定，1U=4.445厘米。标准的机架是以（48.26cm（19英寸））与高（1.75英寸（4.445cm）的倍数）为基准的。由于宽为19英寸，所以有时也将满足这一规定的机架称为"19英寸机架"。厚度以4.445cm为基本单位。
工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制，具有重要的计算机属性和特征的工具。因为是使用在工业现场特殊领域，所以工控机通常具有以下特点：
1、由具有高强度的钢或铝材质做的外箱/外壳。
2、适用于工业现场能长时间无故障运行。
3、能在较低温度与较高温度下正常工作。
4、具有防尘、防潮，抗震等功能。
5、具有较强的抗电磁干扰能力。
4U工控机，就是高度为17.78厘米高的，安装于标准19英寸宽服务器机架上的工业领域用计算机。它通常以无源底板（无处理单元的）与长CPU卡、扩展卡和电源，或者大母板与电源组成，甚至还会有光驱、软驱等储存单元。在实际现场使用中，它的多卡扩展一直是最大的优势所在，但庞大的体积重量、超高的功耗是现今电子科技飞速发展的反派特征。而其承载的19英寸标准机柜，随着时代的进步，变得更mini，有时甚至是一个操作台，或者一个小型的控制柜，而此时的4U工控机再也塞不进去了。同时，应用方案的升级，如多功能的PLC、各种模块与交换机，代替了传统的采集卡、总线多口卡等；使之对多卡扩展的需求不再那么强烈。于是就有了嵌入式工控机。
直观的讲，嵌入式工控机，仍然继承了计算机的重要特性，只是从体积、功耗上变得更紧凑更轻更低。随着科技的发展，各个芯片、元器件做得更加的小巧、低功耗，集成的接口更丰富，所以它能更好的应用于空间狭小、环境恶劣的工业环境。
与传统的4U工控机的主要区别在于：
1、嵌入式比4U更紧凑，更轻
2、嵌入式的功耗更低，能适应更宽工作温度
3、嵌入式较4U扩展扩展卡能力低
4、嵌入式更精密的设计，在现场抗电磁干扰能力更强
5、嵌入式的防水防尘以及抗震等能力更强
时代在进步，科技在发展，电子器件的高度集成势必会让各种板卡更加精密，嵌入式的工控机，包括大型设备的微型化，在整个工业链上上都是一个趋势。
